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Delta Robot

Delta Robot
- 고속의 스피드, 유연성,신뢰성의 확보로 생산성 대응
  및 원가절감
- Vision System과의 동기화
- 이송중인 제품의 트랙킹(반송,정렬) - 특허출원
- DD방식의 4축
- 턴테이블, 주행축등의 부가 축제어
- 통암구조의 견고성
- 적용대상 : 포장, 조립, 이송, 정렬
Detail Information
적용분야
1. 제과 포장공정
2. 제약
3. 자동차 부품 등의 조립공정
4. 프레스 부품의 정렬, 공급공정
5. 반도체, 솔라셀 이용, 공급 검사 공정
Type RP-80 RP-100 RP-140 RP-160
자유도 4축 4축 4축 4축
가반하중 4kg 6kg 8kg 8kg
수평작업 반경(a) 800mm 1000mm 140mm 1600mm
수직작업 거리(b) 350mm 500mm 600mm 600mm
반복 정밀도 ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm ±0.1mm
반복 이송 속도(300x25) 160회/min 150회/min 150회/min 130회/min
중량 110kg 120kg 140kg 145kg
환경
조건
온도 0~40℃ 0~40℃ 0~40℃ 0~40℃
습도 35~85(이슬,서리
허용안됨)
35~85(이슬,서리
허용안됨)
35~85(이슬,서리
허용안됨)
35~85(이슬,서리
허용안됨)
진동 0.5G 미만 0.5G 미만 0.5G 미만 0.5G 미만
방수등급 IP65 IP65 IP65 IP65
제어기 PRC-4A PRC-4A PRC-4A PRC-4A